Il y a quatre ans, le grand-père d'Arthur a mystérieusement disparu. Depuis, quand il part en vacances chez sa grand-mère, le jeune garçon âgé de 10 ans se plonge dans la lecture dujournal qu'il lui a légué et qui raconte ses aventures africaines.

Les légendes et les histoires fantastiques le font rêver, ainsi que les inventions extraordinaires contenues dans le précieux grimoire.
L'une d'elles, qui parle d'un trésor caché au fond du jardin, le fascine particulièrement. Quand il apprend que des hommes sans scrupules veulent saisir la maison de sa grand-mère, il décide de partir à la recherche du trésor.

En étudiant le livre, il découvre qu'un monde minuscule se cacherait sous ses pieds. Ce monde serait peuplé d'êtres aux pouvoirs étranges : Les Minimoys.

Armé d'une longue vue très spéciale, il se retrouve plongé dans ce monde magique. A peine arrivé, il rencontre Bétamèche, le petit frère de la ravissante princesse Sélénia. Mais Arthur va apprendre que le monde des Minimoys est menacé par Maltazard le maudit et son fils Darkos qui veulent devenir maîtres des Sept Terres, le royaume des Minimoys.

Arthur va devoir aider  ses nouveaux amis s'il veut sauver son monde...